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展览以江都王刘非从“文景之治”到汉武帝时期的个人经历为主要线索，以江苏盱眙大云山西汉江都王陵考古出土的精品文物作为基本展品，从考古发现与研究、传统文献梳理两个维度，展现西汉时期诸侯王与中央政府之间在政治、军事、经济诸方面的互动及交流。

展览紧紧围绕以金缕玉衣、镶玉漆棺、错金银铜器、嵌宝石车马器等为代表的重点文物，系统介绍江都王刘非及其王后、妃嫔等随葬专用器物，再现西汉贵族群体的歌舞宴乐、丧葬仪礼、升仙思想、 “来世”观念等内容。同时，该展览将带领观众走近汉代诸侯王，解读大一统背景下中央集权不断加强、封国权力逐渐削弱这一历史转变中诸侯王个人的生命历程，品读汉代丧葬观念中的“长乐未央”与“事死如生”。